西周初年,为了维护和巩固它在全国的统治，采取了分封诸侯的办法.武王和周公先后两次分封。受封的诸侯有三种人：一为周王的同姓亲族；二是开国功臣；三为先代贵族.《吕氏春秋·观世》谓“周之所封四百余,服国八百余”；《荀子·儒效》谓“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”,《左传》昭公二十八年谓西周分封“兄弟之国十有五人,姬姓之国者四十人”。
西周周初分封的诸侯国【图】
鲁国：周公旦长子伯禽的封国,都曲阜（今山东曲阜）.是西周在东方的主要诸侯国之一.
齐国：是姜尚的封国,都营丘（今山东昌乐）,后迁临菑（今山东临淄）.是当时领土较大的诸侯国之一.
卫国：是武王之弟康叔的封国,都朝歌（今河南淇县）,主要统治殷遗民.
晋国：是成王之弟叔虞的封国,都于唐（今山西翼城）,后改国号晋.
燕国：是周的同姓召公爽的封国,可能原建都于今北京房山县的董家林一带,后迁至蓟,即北京城西南角附近.这是周王朝北疆的一个诸侯大国.
宋国：纣王之兄微子启的封国,都商丘（今河南商丘）.平息武庚叛乱后,周公把原商王畿的一部分封给微子启,让他统治殷遗民.
西周所分封的诸侯国
属于文王子辈的有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、鄷、郇等.
属于武王、周公子辈的有邗、晋、应、韩、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等.
以上这些封国地望多在今关中地区和今黄河中下游一带,是当时经济最发达的地区.
此外的姬姓诸侯国还有芮、息、随、贾、沈、密、郑、虢、滑、樊等.
除了同姓诸侯国之外,西周时期还分封了不少异姓国,如姜姓的厉、吕、申、向、许；妫姓的陈；嬴姓的江、黄；偃姓的蓼、轸；姒姓的蓼；子姓的宋；曹姓的邾、邹；曼姓的
邓等.异姓国里最强大的是齐国,有很大影响的是楚国.诸侯国的分封延续了很长时间,并不都在周初,例如郑国之封就晚至周宣王二十二年.
周初的“封邦建国”,目的在于“以藩屏周”.这种分封制,对于加强周王室的统治,促进边远地区的开发,起了一定的积极作用.但随着时间的推移,各诸侯国的政治、经济发展不平衡,加之交通不便,这些诸侯与周王室的联系日趋减少,逐渐形成一些强大的地区性中心,终于导致了后来诸侯割据的局面.